成语“悬梁刺股”中“悬梁”的主角人物是孙敬，另一个主角人物为“刺股”的东周纵横家苏秦。
孙敬是汉朝信都（今衡水市冀州区）人。他年少好学，博闻强记，而且视书如命。晚上看书学习常常通宵达旦。邻里们都称他为“闭户先生”。
苏秦是战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。早年投入鬼谷子门下，学习纵横之术。学成游历多年，潦倒而归。随后，刻苦攻读《阴符》，游说列国，得到燕文公赏识，出使赵国，提出“合纵”六国以抗秦的战略思想，并最终组建合纵联盟，任“从约长”，兼佩六国相印，使秦国十五年不敢出兵函谷关。
悬梁刺股的故事简介悬梁：见于《太平御览》卷三六三引《汉书》。《太平御览》卷载：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。后为当世大儒。”
东汉的时候，有个名叫孙敬的人到洛阳太学求学，每天从早到晚读书，常常废寝忘食。时间久了，也会疲倦得直打瞌睡，他便找了一根绳子，一头绑在房梁上，一头束在头发上，当他读书打盹时，头一低，绳子就会扯住头发，弄疼头皮，人自然也就不瞌睡了，好再继续读书学习。从此，每天晚上读书时，他都用这种办法，这就是孙敬“悬梁”的故事。
刺股：见于《国策·秦策一》载：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”
苏秦，字季子，战国时著名的纵横家，是东周洛阳乘轩里（洛阳李楼乡太平庄）人，少时便有大志，随鬼谷子学习多年。为求取功名，他变卖家产，置办华丽行装，去秦游说秦惠王，欲以连横之术逐步统一中国，未被采纳。
由于在秦时日太久，以致盘缠将尽，只好衣衫褴褛地返回家中，亲人见他如此落魄，都对他十分冷淡。苏秦羞愧难当，下决心用功学习，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，昼夜苦读起来。读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，专心读书。如此这般坚持了一年，他再次周游列国。这次终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏“合纵”抗秦，并手握六国相印。苏秦缔约六国，联合抗秦，投纵约书予秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。
悬梁刺股的寓意悬梁刺股，释义：因怕困倦影响学习， 就把头发束起来吊在屋梁上，用锥子刺大 腿。形容勤学 苦读。比喻废寝忘食地刻苦学习。虽然告诉我们废寝忘食地刻苦学习是值得提倡的，但是我们也要认识到为了学习也不能一直努力到累垮自己的身体，读书也是需要适可而止的。劳逸结合，用科学合理的方法学习，才是正确的学习之道。
