毛遂自荐讲述的是毛遂的故事。他是战国时赵国平原君的门客。而毛遂自荐是一个成语，出自太史公司马迁的《史记·平原君虞卿列传》。意思是比喻自告奋勇，自己推荐自己担任某项工作。
战国时，秦军在长平大胜赵军。秦军主将白起，包围了赵国的都城邯郸。 大敌当前，赵国形势万分危急。战国四公子之一的平原君赵胜，奉赵孝成王之命，去楚国寻求支援解围。平原君把自己的门客召集起来，挑选二十个能言善辩的门客一起去。经过挑选，最后还缺一个人。此时门下有一个叫毛遂的人走上前来，向平原君自我推荐说：“听说先生约定与门客二十人一同前往楚国求援，而且不想到外边去寻找。可是现在还少一个人，希望先生就以毛遂凑足人数出发吧！”
平原君问他：“先生来到赵胜门下几年了？”毛遂说：“三年了。”平原君说：“贤能的人处在世界上，就好比锥子处在囊中，它的尖梢立即就要显现出来。如今，处在赵胜的门下已经三年了，左右的人们对你没有称赞，赵胜也没听到夸奖，这是因为先生的才能不够。所以先生不能一道前往，请留下！”
毛遂却说：“那是因为我今天才请求进到囊中罢了。要是我早就处在囊中的话，就会像锥子那样，整个锋芒都会露出来，不仅是尖梢露出来而已。”于是平原君最终带毛遂一道前往。
到了楚国，楚王只接见平原君一个人。两人坐在殿上，从早晨谈到中午始终没有结果。毛遂手握剑柄登阶而上：“出兵的事，非利即害，非害即利，简单而又明白，为何议而不决？”楚王非常恼火，问平原君：“此人是谁？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的门客！”楚王喝道：“赶紧退下！我和你的君主说话，你来干吗？”毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又走上几个台阶。他手按宝剑，说：“如今十步之内，大王性命在我手中，没有办法依靠楚国的实力！”
于是毛遂就把出兵援赵其实是有利于楚国的道理，作了精辟的分析。毛遂终于说服了楚王，答应马上出兵救援赵国。于是楚、魏等国联合出兵援赵，秦军撤退。平原君回赵国后，非常感慨：“我不敢再鉴选人才了。我自以为门客无数、没有失去天下的人才；今天却在毛先生这里失去了。毛先生一到楚国，就使赵国的威望高于九鼎。毛先生的舌头，强似上百万的军队。”于是把毛遂作为上等宾客对待。
成语“毛遂自荐”由此而来，比喻不经别人介绍，自我推荐担任某一项工作。
